称重计量配料系统工作原理

称重计量配料系统开始工作时，工控机首先根据生产任务进行各种初始化，包括名称、库号，原料各组分的产量和标准比，并优化和计算每个仓库的标准流量，然后工控机将计算出的标准流量传输至PLC和称重仪控制器。PLC按照一定的顺序控制每个给料机和皮带秤的启动，称重和配料系统的每个给料机按照一定的流量给料机。称重仪控制器根据现场采集的带式输送机的速度信号和重量信号，对实际流量进行累加计算，并将该信号传输至PLC和工控机。PLC根据各部件的累计值计算当前实际比率，通过与标准比率的比较校正各给料机的给料量，控制皮带电机变频器，控制给料机流量，使称重计量配料系统工作在佳配料状态。

称重计量配料系统调速控制策略

（1）当前常规自动配料控制策略

称重计量配料系统中的配料称重仪接收来自秤体的称重信号和测速信号，显示积分后的瞬时流量和累计测量值，并将瞬时流量以4~20mA模拟电流的形式发送给PID调节器作为调节和测量输入信号，调节器将该信号与机器设定值进行比较，输出4~20mA模拟调节信号。称重计量配料系统控制给料电机的速度，从而进一步控制该种物料的下料流量，终将几种煤料的瞬时下料流量和阶段累计量控制在用户要求的范围内。要改变流量和比率，您可以直接在调节器上设置操作，这既简单又方便，适用于上述称重计量配料系统解决方案的工艺现场必须首先满足以下前提，即给定的物料量必须与进料控制电机的速度成正比。为了使系统具有良好的调节质量，即高稳定性、准确性和快速性，称重计量配料系统还必须具备两个条件：

1）称重计量配料系统的结构特性稳定，包括其容量系数、阻力，传输距离等内容。

2）调节器具有合理的PID参数。只有适当匹配这三个功能的强度，称重和配料系统的调节器才能快速、稳定和准确地运行，以获得满意的控制效果。

其中，条件1）是条件2）的前提，因为PID参数取决于系统的动态特性，影响称重和配料系统动态特性的主要因素是系统本身的结构特性。

（2）称重计量配料系统的控制模型

称重计量配料系统的特点是一台上位机监控和一套PLC控制多台给料机。为了达到一定的比例，每个给料机的工作是相互关联的，并且给定的量应根据当前的实际比例进行修改，因此其控制结构更为复杂，称重计量配料系统属于多闭环关联控制结构。内环为控制器，根据给定的流量控制调速给料机，使其进料流量控制在理想的给定值，由PLC实现。外环根据电流累积值与期望输出之间的差值以及前馈环节中馈线的电流，修改内环的给定值，由上位机控制器实现，控制器采用复合控制方式。当偏差较大时，采用模糊控制。当偏差减小到较小范围时，采用PID控制方式。这样可以解决系统误差大、动态特性不理想、超调量大的控制问题。