自动控制系统由控制板和被控对象组成。然而，为了实现复杂的控制任务，典型的自动控制系统一般应包括：定值元件、执行元件、测量和传输元件以及比较元件等。

一、根据工作原理的不同，全自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出仅由输入控制，控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统中，按时间顺序进行的逻辑运算称为顺序控制系统；它由顺序控制装置、检测元件、执行器等组成。主要用于机械、化工、物料搬运和运输的操作，以及机械手和自动生产线的操作。

2.闭环控制系统

闭环控制系统基于反馈原理。同时，利用输出误差和期望值对系统进行操作，可以获得更好的处理性能。

二、根据给定的信号分类，全自动控制系统可分为定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统。

1、定值控制系统

给定值不变，并且系统的指定输出接近预期值，具有一定的精度。例如，生产过程中的温度、压力、流量、液位高度和电机转速的自动控制系统属于定值系统。

2、伺服控制系统

给定值转换为未知时间函数，指定的输出跟随给定值的转换。例如，卫星后面的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值随时间变化。程控机床。

自动控制系统已广泛应用于人类社会的各个领域。自动控制技术在办公自动化、图书管理、交通管理甚至日常家务劳动中也有实际应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等领域