所属分类 : [技术资讯] 发布时间 : 2021-08-03 阅读次数 : 426
自动控制系统由控制板和被控对象组成。然而,为了实现复杂的控制任务,典型的自动控制系统一般应包括:定值元件、执行元件、测量和传输元件以及比较元件等。
一、根据工作原理的不同,全自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出仅由输入控制,控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统中,按时间顺序进行的逻辑运算称为顺序控制系统;它由顺序控制装置、检测元件、执行器等组成。主要用于机械、化工、物料搬运和运输的操作,以及机械手和自动生产线的操作。
2.闭环控制系统
闭环控制系统基于反馈原理。同时,利用输出误差和期望值对系统进行操作,可以获得更好的处理性能。
二、根据给定的信号分类,全自动控制系统可分为定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统。
1、定值控制系统
给定值不变,并且系统的指定输出接近预期值,具有一定的精度。例如,生产过程中的温度、压力、流量、液位高度和电机转速的自动控制系统属于定值系统。
2、伺服控制系统
给定值转换为未知时间函数,指定的输出跟随给定值的转换。例如,卫星后面的雷达天线系统。
3、程序控制系统
给定值随时间变化。程控机床。
自动控制系统已广泛应用于人类社会的各个领域。自动控制技术在办公自动化、图书管理、交通管理甚至日常家务劳动中也有实际应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等领域
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